Tôi đang đến gần đường giao nhau để rẽ trái. Đường giao nhau có đèn mũi tên rẽ trái riêng (mũi tên đỏ, vàng, xanh lá cây) và mũi tên đỏ đang sáng. Cách lái đúng là gì?