Bạn đang đến gần một đường giao nhau có đèn tín hiệu điều khiển và đèn đang xanh. Tuy nhiên, xe phía bên kia đường giao nhau đang ùn ứ, nếu đi vào lúc này bạn có thể bị kẹt lại trong đường giao nhau và cản trở xe khác. Cách xử lý đúng là gì?