从建筑物的地下停车场驶出，需要横穿人行道进入机动车道。人行道上有行人来往。正确的驾驶方法是？

1. ①行人之间出现空隙时，慢行从空隙中穿过。
2. ②鸣喇叭提醒行人有车驶出，然后直接横穿。
3. ③在横穿人行道之前停车让行，观察左右，在不妨碍行人通行的情况下横穿。
4. ④把车停在人行道中间，一直等到机动车道上的车流出现空档。