편도 2차로 도로의 2차로를 주행하다가 1차로로 진로를 변경하려 한다. 1차로 뒤쪽에서 다른 차가 정상적으로 다가오고 있어 지금 진로를 바꾸면 그 차의 통행에 장애를 줄 우려가 있다. 가장 올바른 운전 방법은?