보도와 차도가 구분되지 않고 중앙선도 없는 골목길에서, 앞을 보지 못하는 사람이 장애인보조견과 함께 길가장자리를 걷고 있다. 그 옆을 지나갈 때의 운전 방법으로 옳지 않은 것은?