운전면허 효력 정지 기간 중인 사람이 승용차를 운전하다 보행자를 다치게 했다. 피해자는 처벌을 원하지 않고, 차는 종합보험에 가입되어 있다. 이 경우에 관한 설명으로 옳은 것은?